Morphobots para Marte Caltech desarrolla un robot todo terreno como candidato para una misión de la NASA

Morphobots para Marte Caltech crea robot todo terreno para misión NASA

Los académicos Mory Gharib y Alireza Ramezani en 2020 estaban pensando en un robot transformador que ahora está teniendo la oportunidad de trabajar literalmente fuera de este mundo: las misiones del Rover de Marte de la NASA.

Caltech ha presentado su robot multi-talentoso que puede volar, conducir, caminar y realizar ocho permutaciones de movimientos a través de una combinación de sus habilidades. Lo llaman Multi-Modal Mobility Morphobot, o M4, que es posible gracias a la plataforma NVIDIA Jetson para IA en el borde y robótica.

“Creció en el número de funciones que queríamos hacer”, dijo Gharib, profesor de aeronáutica e ingeniería bioinspirada en Caltech. “Cuando lo propusimos a nuestro equipo de diseño, al principio todos dijeron ‘no'”.

Caltech financió su investigación inicial, y la NASA y su Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) financiaron su próxima fase y trajeron a Ramezani, profesor asistente de ingeniería eléctrica e informática en la Universidad Northeastern, como investigador docente en JPL el verano pasado para desarrollarlo aún más.

Su versión M42 está ahora en desarrollo en la NASA como candidato a Rover de Marte y ha despertado interés en el Departamento de Transporte de los Estados Unidos, dijo Gharib.

“En la NASA, actualmente estamos siendo probados para transformarnos mientras aterrizamos”, dijo.

Y desde que publicó recientemente un artículo al respecto en Nature Communications, Gharib dice que ha sido inundado de propuestas.

“Estamos un poco mareados por la atención repentina que ha recibido”, dijo. “Diferentes organizaciones quieren hacer diferentes cosas y se acercan a nosotros”.

Combate de incendios, operaciones de búsqueda y rescate

El equipo de Caltech detrás del artículo – Gharib y Ramezani, así como Eric Sihite, investigador postdoctoral en aeroespacial en Caltech; Arash Kalantari, del JPL; y Reza Nemovi, ingeniero de diseño en CAST – dijeron que el M4 está diseñado para diversos requisitos de misión en búsqueda y rescate, entre otras áreas.

Por ejemplo, cuando no es factible rodar o caminar hasta ciertas áreas, como zonas de incendios, puede volar y hacer reconocimiento para evaluar las situaciones mediante sus cámaras y sensores.

Según Gharib, varios departamentos de bomberos en el área de Los Ángeles se han puesto en contacto con él interesados en el M4.

“Para los primeros en responder, esto es enorme porque necesitas aterrizar en una zona segura y luego conducir hacia la situación”, dijo.

Drones versátiles para completar el trabajo

El equipo de Caltech también tiene como objetivo resolver las complicaciones de las entregas con drones utilizando el M4. Las entregas con drones son el “fruto fácil” para este robot, dijo Gharib.

Los drones tradicionales para entregas son problemáticos porque nadie quiere que los drones aterricen cerca de sus hogares o negocios por razones de seguridad, dijo. El M4 puede aterrizar en algún lugar aislado de las personas y luego conducir para completar las entregas, lo que lo convierte en una opción más segura, agregó.

El M4 también puede volar a áreas a las que los camiones de entrega podrían tener dificultades para acceder o donde no pueden ofrecer servicio de entrega en absoluto.

“Hay muchos lugares a los que los camiones de entrega no pueden ir”, dijo.

En este momento, el M4 es capaz de viajar a una velocidad de hasta 40 mph, y su batería puede durar hasta 30 minutos con una carga. Pero el equipo está trabajando en diseñar drones más grandes con tiempos de vuelo más largos, cargas útiles más grandes y distancias de viaje mayores.

El cielo es el límite.

Aprenda sobre NVIDIA Jetson Nano.

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