La inteligencia artificial ayuda a los robots domésticos a reducir a la mitad el tiempo de planificación

La IA ayuda a los robots domésticos a reducir a la mitad el tiempo de planificación.

PIGINet aprovecha el aprendizaje automático para agilizar y mejorar la planificación de tareas y movimientos de los robots domésticos, evaluando y filtrando soluciones viables en entornos complejos.

PIGINet predice la viabilidad de un plan de tareas dado imágenes de objetos, descripción de objetivos y descripciones del estado inicial. Reduce el tiempo de planificación de un planificador de tareas y movimientos en un 50-80 por ciento al eliminar planes de tareas inviables.

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