Investigadores de Ciencias de la Computación crean robots modulares y flexibles

Investigadores crean robots modulares y flexibles en Ciencias de la Computación

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Los bloques robóticos flexibles "se unen de diferentes formas para realizar diferentes funciones", dice Luyang Zhao, candidato a doctorado en Dartmouth. ¶ Crédito: Dartmouth College

Los bloques robóticos flexibles desarrollados por científicos de la computación en Dartmouth College, Rutgers University y Yale University se pueden ensamblar en estructuras de diferentes formas para una variedad de funciones, con la capacidad de rodar, caminar, agarrar y soportar peso.

Los módulos StarBlocks impresos en tres dimensiones se describen en IEEE Robotics and Automation Letters.

Los StarBlocks están compuestos por un material con propiedades de plástico y caucho, con un esqueleto en forma de estrella y un núcleo ligero y elástico. Los investigadores ensamblaron los módulos en estructuras que incluyen una rueda rodante, un brazo robótico que puede agarrar y mover objetos pequeños, un cuadrúpedo con forma de perro que puede caminar con diferentes pasos y una tienda en forma de cúpula que soporta carga. También demostraron la capacidad de los bloques individuales para moverse hacia el otro y conectarse cuando son activados por una computadora.

“Este es un sistema modular único en su tipo que se puede reconfigurar, y una vez reconfigurado, utilizar su flexibilidad para realizar tareas”, dice Devin Balkcom, profesor de ciencias de la computación en Dartmouth.

Desde Dartmouth College Ver artículo completo

Derechos de autor de los resúmenes © 2023 SmithBucklin, Washington, D.C., EE. UU.

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